新代系統手輪故障處理

　　1.MPG 功能檢查步驟：

　　由系統資料 29 號可以確認 MPG 訊號是否有送入控制器，正常狀態下當 MPG 轉動一格時，系統資料 29 號會累加 4，如果轉動 MPG 而系統資料29號沒有跳動，可能原因有：

　　a. 接線錯誤。

　　b. 手輪未外加 DC5V 電源。

　　c. 參數 2021(手輪對應的伺服軸)設定錯誤

　　在手輪模式下轉動手輪，由系統資料編號 40(X 軸)/41(Y 軸)/42(Y 軸)可以確認控制器是否有送出指令，如果轉動手輪而系統資料編號 40(X 軸)/41(Y 軸)/42(Y 軸)沒有跳動，可能原因有：

　　b. 加工模式是否已切換到”手輪”(R13 必須等于 6)。

　　c. C16(X 軸)/C17(Y 軸)/C18(Z 軸)是否有 ON。

　　選擇 X 軸由 MPG 控制時 C16 必須 ON

　　選擇 Y 軸由 MPG 控制時 C17 必須 ON

　　選擇 Z 軸由 MPG 控制時 C18 必須 ON

　　d. R14(MPG 段數選擇)是否設定錯誤(不可為 0)。

　　e. 參數 2031(手輪對應的軸向軸)是否設定錯誤(必須設 0)

　　2.MPG 接線圖匯總